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ロボット技術で幸せな未来を創る
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ロボット技術

2自由度振動系の運動方程式を算出する!制御工学の基本知識

2020-08-11
Tajima Robotics
本記事は、2自由度振動系で学ぶ制御工学入門の第2回です。 本シリーズでは、2自由度振動系の制御を通して制御工学の基礎知識を …
ロボット工学

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2018-12-02
Tajima Robotics
今回のシリーズでは、台車型倒立振子モデルを取り扱い、システムを安定に制御する方法を紹介しています。 前回までの記事では、台車型倒立振子を制御するために  …
ロボット工学

台車型倒立振子の状態方程式を線形化する

2018-11-10
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Tajima Robotics
今回のシリーズでは、台車型倒立振子モデルを取り扱い、システムを安定に制御する方法を紹介しています。 前回までの記事では、台車型倒立振子システムの運動方程式から …

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